Большой энциклопедический словарь - застава

2) Пограничная застава - штатное воинское подразделение пограничных войск, охраняющее определенный участок государственной границы.

ЗАСТАВА городская, в России 17-19 вв. заграждения и караул при въезде в город для взимания пошлин, проверки грузов и пассажиров. Слово "застава" сохранилось в названиях некоторых городских площадей и районов (напр., Краснопресненская в Москве, Нарвская в Санкт-Петербурге).